#include<stdio.h>
#include<string.h>

int main()
{
	char str[200],temp;
	int i,len,top = 0,max = 0;
	scanf("%s",str);
	len = strlen(str);
	
	for(i=0;i<len;i++){
		if(str[i]=='('){
			top++;
		}
		else{
			if(str[i]==')'){
				if(top>max){
					max = top;
				}
				top--;
			}
		}
	}
	printf("%d",max);
	
	return 0;
}
